Создайте собственный пакет - и добавьте приватный репозиторий

Вы можете установить драйвер ExtFS для Windows, что сделает доступными разделы Ubuntu доступными и скопируйте файлы.

Доступны два драйвера:

PS: Это один из способов, но я бы воздержался от того, чтобы требовать его лучшего или самого лучшего.