Можно ли печатать с Ubuntu с помощью принтера, установленного в гостевой ОС (Windows XP)?

Я не мог заставить свой принтер Canon LBP6000 работать в ubuntu. Я установил его в гостевой ОС (windows xp) в виртуальной коробке. Теперь я хочу использовать этот принтер в гостевой ОС от Ubuntu. Это вообще возможно? И если да, то как?

Спасибо