Короткий ответ: пойдите для динамического, если вы не получите некоторую ошибку, и он не работает, и в этом случае вы можете попробовать статические.
Вы можете установить Boot-Up Manager. Это GUI для включения или отключения служб при запуске.
sudo apt-get install bum
Он должен быть запущен как пользователь root.
sudo bum