Ubuntu 16.04: не удается запустить графическое приложение с автологином

Мне нужно запустить собственное графическое приложение на панельном компьютере с Ubuntu 16.04, используя автологин.

Я попытался поместить приложение в список автозапуска, но оно работает только при входе в систему вручную. Если я установлю автологин, приложение не запустится автоматически. Я также пытался создать пользовательский сеанс X, но поведение такое же. С автологином автозапуск не работает.

Есть ли у вас какие-либо предложения о том, как решить эту проблему? спасибо Клаудио