Держите sudo открытым при запуске скрипта

У меня есть относительно простой скрипт для запуска:

sudo dosomething1
sudo dosomething2
sudo dosomething3

Теперь все эти разные команды требуют времени. Поскольку это команды, запускаемые sudo, я должен предоставить пароль sudo. Иногда, хотя меня просят ввести пароль sudo для второй и третьей команды снова, когда их предыдущая команда занимает слишком много времени. Я предполагаю, что это вызвано тем, что sudo активен только в течение определенного времени ожидания. Есть ли способ сохранить его открытым в течение всего сеанса одного запуска, как описано выше, без ограничения по времени ожидания?