Как определить, на каком устройстве подключен внешний жесткий диск?

Самый простой способ перекрестного сборки пакетов - не перекрещивать их, а использовать весь эмулированный chroot armhf. Используйте pbuilder-dist или mk-sbuild для создания chroot armhf и просто создавайте в нем пакеты.