Сервер 16.04.02 с xorg + openbox - Определить монитор и установить хорошее разрешение?

У меня Ubuntu Server 16.04.02 LTS, настроенный как киоск (см. Мой вопрос здесь ), но он работает, только если монитор подключен, когда я загружаю компьютер.

Когда я загружаю компьютер без подключенного монитора и подключаю его позже, на мониторе ничего не отображается.

У меня нет контроля над тем, что будет подключено к компьютеру или когда оно будет подключено. Кроме того, перезагрузка не является хорошим решением, потому что система должна оставаться в сети.

Неправильный статус с xrandr

Я пытался xrandr -q диагностировать, и состояние было отключено , даже если я подключил свой монитор после загрузки. То же самое, если я позже отключу монитор, xrand -q вернусь подключенным.

export DISPLAY=:0
export XAUTHORITY=/home/kiosk/.Xauthority
sudo xrand -q 
Screen 0: minimum 8 x 8, current 1920 x 1080, maximum 32767 x 32767
DP1 connected 1920x1080+0+0 (normal left inverted right x axis y axis) 480mm x 270mm
 1920x1080     60.00*+  50.00    59.94
 1920x1080i    60.00    50.00    59.94
 1680x1050     59.88
 1400x1050     59.95
 1600x900      60.00
 1280x1024     75.02    60.02
 1440x900      59.90
 1280x800      59.91
 1152x864      75.00
 1280x720      60.00    50.00    59.94
 1024x768      75.03    60.00
 800x600       75.00    60.32
 720x576       50.00
 720x480       60.00    59.94
 640x480       75.00    60.00    59.94
 720x400       70.08
DP2 disconnected (normal left inverted right x axis y axis)
VIRTUAL1 disconnected (normal left inverted right x axis y axis)

Как правильно распознать мониторы и правильно отобразить их с хорошим разрешением? Должна быть автократическая настройка дисплея.

Спасибо!