OpenGL Ubuntu 14.04

Это первый раз, когда я использую этот способ, чтобы разобраться с проблемой, обычно я нахожу ответ, когда у меня это получается (версия duckduckgo от google it; D), в любом случае, я получил этот компьютер со встроенной видеокартой Intel. G41, я знаю, что это старый, я куплю новый, когда смогу это себе позволить. Я не большой геймер ПК, но мне очень нравятся эмуляторы и все старые школьные приставки, все работают очень хорошо, даже ppsspp, но у Dolphin и pcsx возникают проблемы с моим OpenGL, это то, что показывает мой терминал:

glxinfo | grep "Версия OpenGL" Строка версии OpenGL: 2.1 Mesa 10.3.2

Dolphin и PCSX запрашивают OpenGL 3.1, как мне обновить? Я уже попробовал методы, которые я нашел в AskUbuntu, и ни один не работает. Заранее спасибо.