На этот вопрос уже есть ответ здесь:
Как мне показать меню GRUB в GRUB 2 во время загрузки?
Если вы хотите включить меню по умолчанию, проверьте строку GRUB_HIDDEN_TIMEOUT
в файле /etc/default/grub
. Эта опция делает следующее:
Wait this many seconds for a key to be pressed before displaying
the menu. If no key is pressed during that time, display the menu
for the number of seconds specified in GRUB_TIMEOUT before booting
the default entry. We expect that most people who use
GRUB_HIDDEN_TIMEOUT will want to have GRUB_TIMEOUT set to `0' so
that the menu is not displayed at all unless a key is pressed.
Unset by default.
Как видите, по умолчанию она не установлена, поэтому проверьте, установлена ли она в вашем случае.
Вы можете попасть в меню Grub 2, удерживая клавишу Shift kbd> при запуске и не отпуская ее, пока не появится меню.