Как я могу воспроизводить медиа / видео файлы через UPnP / DLNA из командной строки (DMC / DMP)

Я ищу что-то вроде gupnp-av-cp (или любой другой UPnP-совместимой программы / проигрывателя / контроллера), но из командной строки.

Я хотел бы передать ему средство визуализации и URI файла / ресурса.

Было бы неплохо, если бы он мог обрабатывать локальные файловые ресурсы (возможно, путем запуска временного сервера?!)

Было бы неплохо использовать VLC, но он не поддерживается через аргументы командной строки, это?