Я исследовал это и где-то читал, что вы можете, но это было давным-давно, и я не могу найти его сейчас, поэтому здесь я здесь.
Предоставить общий доступ к папке через гостевую конфигурацию.
http://www.virtualbox.org/manual/ch04.html#sharedfolders
Это должно сработать