Вы должны отредактировать файл grub.cfg.
В терминале:
sudo gedit /boot/grub/grub.cfg
Вы можете изменить строку set default="0". 0 - первая ОС, 1 - вторая и т. д.
Или вы можете изменить записи в меню.
Когда ваша система обновляет ядро, вы будете потерять это изменение конфигурации GRUB и сделать это снова.