Вам не нужно ничего делать с настройками PIN-кода в 16.04, так как он должен вывести PIN-код самостоятельно для мыши. Это сработало для меня при сопряжении моей мыши Logitech
Вы можете отредактировать /usr/share/gnome-bluetooth/pin-code-database.xml и добавить строку в качестве работы
<device oui="00:1B:C1:" name="HOLUX_M-241" pin="0000"/>
Измените значение 00: 1B: C1 в соответствии с первой частью MAC-адреса вашего устройства. Измените HOLUX_M-241 в соответствии с именем вашего устройства и сделайте то же самое для вывода. Сделайте линию совпадением других отступов, сохраните и перезагрузите