На этот вопрос уже есть ответ здесь:
Мне нужна ОС для Beagleboard, которая может поддерживать функцию ОС HARD REAL TIME. Ubuntu HARD ОС реального времени?
№
Ubuntu использует Linux, который не является ядром реального времени. Хотя вы можете запустить систему Ubuntu и изменить ядро так, чтобы оно соответствовало гарантиям реального времени, я не думаю, что было бы правильно сказать, что Ubuntu - это операционная система реального времени.
См. Как я могу установить ядро в реальном времени? , который является связанным вопросом об изменении Ubuntu для запуска ядра Linux, которое было модифицировано для добавления функций реального времени.