Чтобы избежать всплывающего окна, вы можете отключить PIN-код на SIM-карте. В качестве альтернативы использованию gsmctl, как в принятом ответе, вы можете использовать qmicli. Предполагая, что ваш ПИН-код равен 1234:
sudo apt-get install libqmi-utils
sudo qmicli -d /dev/cdc-wdm0 --dms-uim-get-pin-status
sudo qmicli -d /dev/cdc-wdm0 --dms-uim-set-pin-protection=PIN,disable,1234
sudo qmicli -d /dev/cdc-wdm0 --dms-uim-get-pin-status
(qmicli также может qmicli , кому-нибудь это понадобится.)