Ваше ядро обновлено до 4.10.
Вам нужно установить драйвер из репозитория zesty для сборки против ядра 4.10.
wget http://mirrors.kernel.org/ubuntu/pool/universe/r/rtl8812au/rtl8812au-dkms_4.3.8.12175.20140902+dfsg-0ubuntu5_all.deb
sudo apt install rtl8812au-dkms_4.3.8.12175.20140902+dfsg-0ubuntu5_all.deb