Как настроить opengl на двойном ноутбуке видеокарты

Я испытываю затруднения получить более новую версию opengl.

Во-первых, я получаю свое использование информации о видеокартах: lspci -nnk | grep VGA и это возвращается:

00:02.0 VGA compatible controller [0300]: Intel Corporation Core Processor Integrated Graphics Controller [8086:0046] (rev 18)

и

02:00.0 VGA compatible controller [0300]: NVIDIA Corporation GF119 [GeForce GT 520M] [10de:1050] (rev a1)

Когда я использую: glxinfo | grep Op команда, это возвращается

OpenGL vendor string: Intel Open Source Technology Center
OpenGL renderer string: Mesa DRI Intel(R) Ironlake Mobile x86/MMX/SSE2
OpenGL version string: 2.1 Mesa 9.0
OpenGL shading language version string: 1.20
OpenGL extensions:

Мои вопросы:

1. Как я заставляю новый драйвер использовать более новую мезаструктуру версии? Я установил мезаструктуру 9.1.5, но ее не показывают в glxinfo.
2. как я использую свою видеокарту Nvidia?

Я установил текущий Nvidia и шмель. Я попробовал optirun для запущения программы, он работал сначала, но затем он отказал, когда я выполнил его снова. Так как я хочу более новую версию opengl, и мезаструктура только только поддерживает opengl 3.1.

информация о катастрофическом отказе btw:the:

[  157.097081] [ERROR]Cannot access secondary GPU - error: [XORG] (EE) Failed to load module "mouse" (module does not exist, 0)

[  157.097158] [ERROR]Aborting because fallback start is disabled.

Как я получаю opengl 4.1 или более новый пакет разработки?

Моя информация о ноутбуке (от тега):

Acer Aspire 4743G

Intel Core i5-480m

Память DDR3 на 2 ГБ