Вы можете добавить ifup wlan0 в свой файл /etc/rc.local. Добавьте команду ifup wlan0 перед exit 0. Также добавьте команду ifdown wlan0 до ifup wlan0 так:
...
ifdown wlan0
ifup wlan0
exit 0
По какой-то причине, когда Ubuntu запускается, он думает, что wlan0 встал. Поэтому вам нужно закрыть его и снова вернуть обратно.