Эквивалент для Help & amp; Руководство

Я пытаюсь создать документ справки для приложения, но не смог найти программу, которая делает это.

В Windows я работал с Help & amp; Руководство , которое представляет собой систему управления контентом для создания документации. Разве нет эквивалента этой программе в Ubuntu?