Это нормальное использование процессора / памяти для системы, которая запускает только Ubuntu при запуске?

Вот соответствующие строки вашей пасты, где% CPU не равен 0.0. Это все обычные процессы, которые будут активны во время обычного сеанса входа пользователя. Похоже, вам не о чем беспокоиться.

USER       PID %CPU %MEM    VSZ   RSS TTY      STAT START   TIME COMMAND
root      1187  8.7  0.4 196172 38552 tty7     Ss+  14:07   6:31  \_ /usr/bin/X :0 -core -auth /var/run/lightdm/root/:0 -nolisten tcp vt7 -novtswitch -background none
deus      1995  4.6  1.2 1480928 96744 ?       Sl   14:08   3:25          \_ compiz
deus     30695  1.5  0.2 607076 19668 ?        Sl   15:21   0:00          |       \_ gnome-terminal
deus     30702  0.1  0.0  26168  3200 pts/0    Ss   15:21   0:00          |           \_ bash
deus      2015  0.1  0.5 1020772 45468 ?       Sl   14:08   0:05          \_ nautilus -n
deus      2426  0.1  0.1 517176 14152 ?        Sl   14:09   0:06          \_ update-notifier
deus      1972  2.2  0.0 365604  6776 ?        S<l  14:08   1:41 /usr/bin/pulseaudio --start --log-target=syslog
deus     30029  5.3  0.3 553456 30216 ?        Sl   14:59   1:12 gnome-system-monitor

Простой. Сам системный монитор использует процессор, чтобы вытянуть все.
Например, если вы используете top, htop, вы можете видеть, что в холостом ходу вообще нет нагрузки.
(Возможно, Compiz будет использовать немного очень-очень мало для рисования текущего окна, но он будет использовать гораздо меньше, чем Gnome System Monitor.)

И, конечно, есть вещи, которые периодически запускаются. Например, apt-get проверяет наличие обновлений и тому подобное.

(Сейчас я читаю комментарии, кто-то уже упоминал об этом. Я видел ту же проблему в более ранних версиях Ubuntu, когда открывал ее, и нагрузка на процессор увеличивалась)