Получить значения датчика Ubuntu Touch

Я новичок в приложениях Ubuntu и пытаюсь создать приложение для Ubuntu Touch, которое считывает значения с датчиков (акселерометр, гироскоп, ...), но я не знаю, с чего начать. Какой язык использовать? QML, C ++. Я провел тщательный поиск в Интернете и не смог найти ни одного примера приложения, использующего сенсоры в Ubuntu Touch.

Я пытался использовать QtMobility и плагин QtSensors с QtCreator, но он запускает код только на рабочем столе. Когда я пытаюсь запустить приложение на устройстве, появляется сообщение о том, что модули не установлены. Итак, я не знаю, реализован ли QtSensors в Ubuntu Touch или даже если это правильный способ доступа к датчикам в Ubuntu Touch.