Вы можете это сделать, но только если имена ваших каталогов не содержат нескольких последовательных пробелов и только если они не содержат специального символа оболочки, кроме пробелов.
cd () { builtin cd "$*"; }
На практике используйте завершение : введите cd My, затем нажмите Tab. Bash вставляет обратные косые черты перед специальными символами.