Конечно, то, что вы хотите сделать, не рекомендуется. Через некоторое время, в то время как ввод sudo становится настолько автоматическим, что его полезность уменьшается.
Другой подход заключается в том, чтобы оставить ваш файл sudoers как есть, и, выполняя что-то осложненное вашим тысячам серверов, введите sudo bash , Это даст вам оболочку, которая будет аутентифицироваться как root, пока вы не выйдете из нее.