Убедитесь, что на диске есть дискета или нет ничего монтируемого! Не выполняйте sudo mount, иначе вы можете получить доступ только с правами root.
Сначала, чтобы увидеть информацию о диске, запустите df.
В моей системе с одним HD floppy появляется как sdb (sda был жестким диском)
Затем для монтирования:
udisks --mount /dev/sdb --mount-fstype=vfat
например:
fred@Ubuntu1:~$ udisks --mount /dev/sdb --mount-fstype=vfat
Mounted /org/freedesktop/UDisks/devices/sdb at /media/MM259_32BIT
fred@Ubuntu1:~$ df
Filesystem 1K-blocks Used Available Use% Mounted on
/dev/sda1 152030356 9315352 134992252 7% /
udev 890692 4 890688 1% /dev
tmpfs 360384 856 359528 1% /run
none 5120 0 5120 0% /run/lock
none 900956 292 900664 1% /run/shm
/dev/sdb 1424 1397 27 99% /media/MM259_32BIT
6.10 устарел на 6 лет и больше никому не поддерживается.