Эта страница должна помочь: wiki.ubuntu.com/Kernel/BuildYourOwnKernel
Вы можете загрузить исходный пакет для нужного вам ядра (т.е. ]) вместо использования ядра из Git
GRUB сделает это за вас. Если вы используете исходный пакет, вы получите пакет .deb
, который автоматически будет доступен в вашем меню GRUB.
В Ubuntu Wiki есть страница ( https://help.ubuntu.com/community/Kernel/Compile ), посвященная тому, что нужно сделать для компиляции ядра. Я надеюсь, что это предоставляет информацию, которую вы ищете