Вот метод, использующий ProFTPD:
http://ubuntuforums.org/showpost.php?p=429783&postcount=1
Но я бы рекомендовал метод vsftpd упомянутых ранее.
Но, самое главное, нет необходимости делать это, поскольку, включив SSHD в системе Ubuntu, вы получаете доступ к подсистеме FTP в SSH. Кроме того, это более безопасно. Итак, возникает вопрос, почему вы хотите включить любой другой метод FTP помимо SSHD ??
Я бы порекомендовал вам просто переместить символическую ссылку на /usr/bin.