На этот вопрос уже есть ответ здесь:
Я знаю, как создавать команды ( скрипты) в Linux.
Я хотел бы знать, могу ли я создать справочные страницы для команд?
Google - твой друг
http://www.cyberciti.biz/faq/linux-unix-creating-a-manpage/
Это изложено подробно что требуется. Вам нужно будет использовать sudo для создания страниц. Используйте встроенный редактор, например vim