Вы забываете номер (т. е. в вашем тексте «ENTRY - это номер или название элемента меню»).
sudo grub-set-default 1
для параметра 1 по умолчанию.
Всегда выполняйте sudo update-grub после изменения файла /etc/default/grub, чтобы применить изменения.
Нашел это на Ask Ubuntu. Люди говорят, что конфигурация принтера (время сна ...) хорошо работает с оригинальными драйверами