Как выбрать графический процессор для использования?

Я только что перешел на Kubuntu из Windows 7. Обычно для нормальной работы я бы использовал встроенный Intel GPU вместо Nvidia. При использовании графического программного обеспечения или игр я бы изменил его на Nvidia с помощью контекстного меню.

Как я могу переключаться между этими двумя картами?

Спасибо.