Изменить качество звука для колонок Bluetooth

У меня есть адаптер Bluetooth Logitech , подключенный к моей системе Hi-Fi. Когда я подключаюсь к адаптеру через установленный по умолчанию Bluetooth в Ubuntu и играю музыку, я получаю звук действительно низкого качества. Это не проблема с адаптером, потому что при подключении к нему из Windows на одном компьютере качество звука действительно хорошее. Я предполагаю, что Ubuntu использует какой-то низкий аудиокодек или драйвер не подходит для воспроизведения звука через Bluetooth.

Есть ли решение для такого рода проблемы? Есть ли способ переопределить драйвер Bluetooth по умолчанию и использовать что-то более адекватное?