Возможно, обновление libc6 и libc6-dbg поможет? Существуют более новые версии (с обновлениями безопасности) обоих пакетов:
https://launchpad.net/ubuntu/lucid/i386/libc6/2.11.1-0ubuntu7.10
[d3 ] https://launchpad.net/ubuntu/lucid/i386/libc6/2.11.1-0ubuntu7.10
Я думаю, что 2.11.1-0ubuntu7 не находится в репозиториях
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
должен решить проблему.