Как сделать так, чтобы Ubuntu предупреждал меня визуально, когда батарея критична?

Я использую Ubuntu 12.04, и всякий раз, когда я отключаю его от источника питания, значок батареи на панели показывает мне оставшееся время через регулярные промежутки времени, но не выдает предупреждение, когда батарея разряжается. Мне нужно решение, если батарея становится критической, она может показать мне визуальное оповещение, уведомление или даже звук, чтобы мне не приходилось регулярно контролировать оставшееся время