Как вы находите библиотеки (C ++) в Ubuntu?

Извините, это такой вопрос для начинающих, но я недавно начал программировать на C ++ в Ubuntu 12.10 и установил несколько библиотек, с которыми мне нужно работать, например, PCL , и я могу ' Я не могу найти их, чтобы добавить их в мой проект, я использую QTcreator в качестве IDE и qmake, который поставляется вместе с ним.

Например, с PCL я следовал инструкциям на их сайте:

sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-all

И как проблем не возникло, я должен предположить, что они установлены правильно.

В большинстве руководств по добавлению внешних библиотек, которые я обнаружил в Интернете, предполагается, что вы находитесь в Windows и знаете, где вы загрузили библиотеку.

Поскольку у меня нет опыта добавления внешних библиотек в C ++, может кто-нибудь сказать, в каком файле, если он есть, установлены ли библиотеки по умолчанию в Ubuntu?

Что такое расширение эти библиотечные файлы?

Существует ли сценарий / команда, которая может помочь обнаружить библиотеку или все установленные библиотеки?