Вы также должны попробовать PDF Buddy, онлайн-редактор PDF, который поддерживает подсветку, аннотацию и другие общие функции редактирования. Это быстрое и простое решение, которое работает в любом современном браузере.
(Полное раскрытие: я являюсь соучредителем PDF Buddy)