Программное обеспечение для анализа изображений

Я планирую установить Ubuntu на pandaboard / beagleboard в промышленной машине, чтобы обеспечить контроль качества продуктов перед их обработкой машиной.

Итак, идея состоит в том, чтобы подключить экран к плате и USB-камеру. Сделайте снимок, сравните изображение текущего продукта с «эталонным» изображением и, если оно не совпадает, отобразите на экране предупреждение, чтобы проинформировать оператора о несоответствии продуктов.

У меня вопрос: какое программное обеспечение / библиотека с открытым исходным кодом могло бы помочь мне в анализе снятого изображения с точным контролем различных параметров (цвет, уровень серого, яркость и т. Д.)?

Спасибо.

PS: Это будет настольная версия Ubuntu, чтобы вывести сообщение на экран и позволить оператору взаимодействовать с автоматом (сенсорным экраном).