На этот вопрос уже есть ответ здесь:
Я новичок в Ubuntu; я использую его уже пару часов, и я столкнулся с одной небольшой проблемой, которую я надеялся решить. Я получил программу на свой компьютер без использования программного центра или пакетов, это просто папка с исполняемым файлом в ней. Поэтому я решил, что это не проблема, и просто положил папку в безопасное место и создал ссылку на исполняемый файл, которую поместил на рабочий стол.
Так вот вопрос: как мне вставить ссылку в пусковую установку?
Любой из этих способов решит вашу проблему:
Как добавить скрипт bash в панель запуска Unity?
Как я могу редактировать / создавать новые элементы запуска в Unity от руки?
По сути, вам нужен файл значка ( .desktop ), который можно прикрепить к панели Unity (слева от экрана).