Я всегда делал это только из одного пользовательского режима. При загрузке нажмите Shift во время загрузки grub (т. Е. Вы можете просто удерживать Shift при запуске компьютера, пока не получите меню GRUB). Выберите «режим восстановления». Выберите «корневой терминал» и запустите его оттуда.
Добавьте эти PATH по умолчанию в /etc/profile. Он будет работать для bash и sh. Bash по умолчанию используется в Ubuntu.
PATH=$PATH:<new path you need to add>
echo $SHELL может использоваться для определения оболочки текущего пользователя или может быть просмотрен из файла /etc/passwd.
В качестве альтернативы вы можете включить это в /etc/environment. Здесь вы можете просто добавить PATH в конце инструкции PATH.