Если вы хотите бесшовную интеграцию в Ubuntu, и вас не интересует совместимость с Windows, SSH - это ваш huckleberry.
См. Как я могу обмениваться файлами между двумя машинами Linux через LAN?
Возможно, вам понадобится установить SSH-сервер с помощью:
sudo apt-get install openssh-server
В приложении файлового менеджера на вашем клиенте вы можете перейти на ваш сервер с помощью:
sftp://servername.local
[d5 ] Чтобы получить доступ к файлам с терминала или программным способом, используйте sshfs для создания точки монтирования в файловой системе клиента.