Хорошо, если вы имеете в виду команду с тем, что вы можете открыть все, она будет выбирать автоматически, есть gnome-open
Если вы хотите открыть .pdf или любой другой файл, просто введите:
gnome-open blah.pdf
И для этого есть xdg-open. Что он делает: он просто смотрит, что такое приложение по умолчанию для такого типа файлов, и запускает это приложение.
В руководстве по xdg-open xdg-open - открывает файл или URL-адрес в предпочтительном приложении пользователя [ ! d4]Также здесь
В руководстве по xdg-open
xdg-open является частью пакета xdg-utils, доступного в [ дополнительные]. xdg-open предназначен для использования только в сеансе рабочего стола. Не рекомендуется использовать xdg-open как root.
$ xdg-mime default xpdf.desktop application/pdf
И обязательно измените приложение «по умолчанию», вам понадобится xdg-mime Пример изменения по умолчанию .pdf зритель: