На этот вопрос уже есть ответ здесь:
Есть идеи, где найти драйвер или как активировать драйвер сканера, если он скрыт в драйвере принтера?
Попробуйте MG3100 series IJ Printer Driver Ver. 3.60 для Linux
это пакет deb
надеюсь, что это поможет.