Вы можете попробовать ppt из пакета bsdgames. Он будет выводить ASCII как двоичную комбинацию.
Вы также можете использовать скрипт python:
$ python -c 'for char in "Hello, world!": print(bin(ord(char)))'
0b1001000
0b1100101
0b1101100
0b1101100
0b1101111
0b101100
0b100000
0b1110111
0b1101111
0b1110010
0b1101100
0b1100100
0b100001