Возможный дубликат:
Самый крутой терминальный IRC-клиент
Как общаться в IRC через терминал?
Вы можете использовать irssi
для чата через терминал. Вы можете установить его через sudo apt-get install irssi
и найти более подробную информацию о irssi на этом сайте: http://irssi.org/