На этот вопрос уже есть ответ здесь:
Не могли бы вы помочь мне установить библиотеку curl.h?
apt-get install libcurl4-gnutls-dev
или
apt-get install libcurl4-openssl-dev
в зависимости от того, хотите ли вы использовать gnutls или openssl для SSL.