Импортирует ли Ubuntu репозиторий Universe из Debian?

В основном да, из https://wiki.ubuntu.com/Ubuntu/ForDebianDevelopers

Пакеты

Большинство источников пакеты во всех компонентах Ubuntu (примерно 4 из 5 на момент написания этой статьи) копируются без изменений из Debian, но другие источники включают apt-get.org, REVU, непосредственно из таких организаций, как Blackdown и WineHQ, программное обеспечение, которое было упаковано Разработчики Ubuntu и пакеты, созданные специально для Ubuntu.

В некоторых случаях одно и то же исходное программное обеспечение упаковывается отдельно в Ubuntu и Debian, хотя этого следует избегать, если для этого нет веской причины.

Если пакеты в Debian и Ubuntu имеют общее наследие, пакеты используют номера версий, которые отражают это.

Это относится только к исходным пакетам - все бинарные пакеты создаются на панели запуска, используя текущий набор инструментов в Ubuntu