Я написал сценарий специально для решения этой проблемы. Этот скрипт (который основан на python и D-Bus) будет подключать эмпатию к сети каждый раз, когда сеть будет в сети. Даже если соединение опустится и снова подключится, сценарий автоматически снова подключит эмпатию.
Надеюсь, вам понравится. Пожалуйста, оставьте комментарий, если вам нужны какие-либо улучшения.