Вы можете использовать flashgot, который является аддоном для firefox, который я нашел чрезвычайно полезным для загрузки видео с Youtube и других сайтов. (Тем не менее, по-прежнему требуется флеш-плагин в вашем браузере, чтобы видео было обнаружено с помощью flashgot.)
Установите flashgot с официального сайта дополнений Mozilla. Перейдите к видео Youtube и установите качество в настройках видео YouTube и запустите воспроизведение видео в течение нескольких секунд, а затем приостановите его. Щелкните правой кнопкой мыши на странице Youtube и выберите flashgot media; вероятно, будет более одного видео; либо просто загрузите их оба или выберите более крупный размер файла (который будет более качественным видео). Вы можете использовать менеджер загрузки вашего браузера или другую программу, установленную через flashgot options.