Как заставить работать Synaptics Touchpad под Ubuntu Mate 19.04

Сенсорная панель Synaptics на моем ThinkPad L580 не работает с Ubuntu (Mate) 19.04, хотя я следовал инструкциям, которые в прошлом работали для других людей.

В следующих фрагментах кода подключена USB-мышь Microsoft.

xinput --list:

⎡ Virtual core pointer                      id=2    [master pointer  (3)]
⎜   ↳ Virtual core XTEST pointer                id=4    [slave  pointer  (2)]
⎜   ↳ USB Optical Mouse                         id=9    [slave  pointer  (2)]
⎣ Virtual core keyboard                     id=3    [master keyboard (2)]
    ↳ Virtual core XTEST keyboard               id=5    [slave  keyboard (3)]
    ↳ Power Button                              id=6    [slave  keyboard (3)]
    ↳ Video Bus                                 id=7    [slave  keyboard (3)]
    ↳ Sleep Button                              id=8    [slave  keyboard (3)]
    ↳ Integrated Camera: Integrated C           id=10   [slave  keyboard (3)]
    ↳ AT Translated Set 2 keyboard              id=11   [slave  keyboard (3)]
    ↳ ThinkPad Extra Buttons                    id=12   [slave  keyboard (3)]

cat /proc/bus/input/devices: не отображаются синаптические материалы ...

lsusb:

Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 005: ID 06cb:009a Synaptics, Inc. 
Bus 001 Device 004: ID 04f2:b604 Chicony Electronics Co., Ltd 
Bus 001 Device 006: ID 8087:0a2b Intel Corp. 
Bus 001 Device 002: ID 045e:0797 Microsoft Corp. Optical Mouse 200
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub