Действие, выполненное на подключенном устройстве

Я ищу что-то, что позволило бы мне автоматически выполнять определенное действие после подключения к определенному устройству.

В частности, у меня есть USB-концентратор, к которому я подключаюсь только дома, и усилитель, который можно подключить по Bluetooth. Следовательно, я хотел бы иметь что-то, что будет автоматически пытаться подключиться к усилителю, в тот момент, когда я подключу этот концентратор.

Я использую Linux Mint 19 Tara.

Существуют ли какие-либо инструменты, которые позволили бы мне это сделать?

Спасибо за ваше время!