Изменение устройства USB с помощью udev и D-Bus

Я пытаюсь получить список подключенных USB-устройств в Ubuntu 10.10 и отслеживать изменения, которые происходят, например, устройства, подключенные или отключенные с помощью udev и D-Bus.

Я довольно новичок в программировании с использованием D-Bus. Я видел один пример: «Linux: как обнаружить, клавиатура usb подключена и отключена». Проблема в том, что она использует HAL, и я знаю, что HAL устарел.

Я нашел некоторый рабочий код, но он работает только с устройствами хранения, такими как USB-накопители, медиа-плееры или CD-ROM-приводы. Я хочу все это: мыши, клавиатуры, USB-камеры, зарядные устройства; все, что подключено к USB.

Как я могу прослушивать события D-Bus для любого разъема USB-устройства и отключать его?

Это в основном то, что у меня есть сейчас ( Linux: как обнаружить клавиатуру usb подключен и отключен ):

import dbus
import gobject
from dbus.mainloop.glib import DBusGMainLoop

def device_added_callback(device):
    print 'Device %s was added' % (device)

def device_changed_callback(device):
    print 'Device %s was changed' % (device)

#must be done before connecting to DBus
DBusGMainLoop(set_as_default=True)

bus = dbus.SystemBus()

proxy = bus.get_object("org.freedesktop.UDisks", 
                       "/org/freedesktop/UDisks")
iface = dbus.Interface(proxy, "org.freedesktop.UDisks.Device")

devices = iface.get_dbus_method('EnumerateDevices')()

print '%s' % (devices)

#addes two signal listeners
iface.connect_to_signal('DeviceAdded', device_added_callback)
iface.connect_to_signal('DeviceChanged', device_changed_callback)

#start the main loop
mainloop = gobject.MainLoop()
mainloop.run()