Как rsync между домашним компьютером и компьютером внутри другой сети?

Все компьютеры, которые я использую, запускают Ubuntu. Для работы из дома, я SSH с моего домашнего компьютера на свой лабораторный компьютер следующим образом:

# First a port knock is needed
joe@homepc> telnet ssh.university.edu 9000

# Next SSH to one of the external SSH servers of university
# This logs me into one of many SSH servers serving as interface
joe@homepc> ssh student7@ssh.university.edu

# Finally SSH to my lab PC inside university network
student7@university999> ssh joedude@labpc

# And I am in my labpc
joedude@labpc>

Как использовать rsync для синхронизации каталога на labpc с каталогом на моем ? Кроме того, было бы замечательно, если бы какой-то способ автоматизировать все это, чтобы я мог rsync с помощью только одной команды из моего homepc.